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El museo se ubica en el convento de los Carmelitas Descalzos, en donde se inaugura la cripta, como parte del museo, en el año 1999.

Se divide en dos zonas; por un lado se sitúa la cripta –la mayor de España- bajo la iglesia, lugar en el que se hace referencia a la figura histórica, la obra y el mensaje de Santa Teresa de Jesús; por otro, el claustro y el convento, donde se muestran documentos, dibujos, libros y grabados relacionados con las artes menores.