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Los fondos del museo están compuestos por conjuntos de trajes y adornos de reyes y nobles de los siglos XII al XIV, así como ajuares funerarios. Destaca el ajuar de la tumba de Fernando de la Cerda, así como el histórico "Pendón de las Navas de Tolosa " tomado por Alfonso VIII a los almohades.

El museo se ubica en el interior del monasterio de las Huelgas Reales, en lo que fue la antigua cilla del mismo.