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Este castillo está destinado a casa de cultura, museo, y a la muestra de exposiciones.

El rey Enrique IV entrega la ciudad de Medina de Pomar a don Pedro Fernández de Velasco, quien edifica este castillo que recuerda a los alcázares árabes, entre los años 1370 y 1380.

Consta de dos grandes torres cuadradas y almenadas separadas entre sí por muros de menor altura, donde se sitúan las dos puertas de acceso a su interior.