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Inaugurado en 2008, el Centro de Interpretación de las Ciudades Medievales está ubicado sobre el primer recinto amurallado de la ciudad, junto a los restos de la Puerta de San Pedro. El centro expositivo, que consta de tres plantas, ofrece la posibilidad de conocer el modo de vida medieval mediante proyecciones audiovisuales, paneles explicativos y maquetas a pequeña escala.